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　　圖像檢測光源的基本步驟
　　1. 濾波。邊緣檢測主要基于導數計算，但受噪聲影響。但濾波器在降低噪聲的同時也導致邊緣強度的損失。
　　2. 增強。增強算法將領域中灰度有顯著變化的點突出顯示。一般通過計算梯度幅值完成。
　　3. 檢測。但在有些圖像中梯度幅值較大的并不是邊緣點。
　　4. 定位。精確確定邊緣的位置。